11月7日，国家机器人创新中心在沈阳主办高端机器人创新成果展，bwin必赢唯一官方网站隧道施工期地质扫描机器人、轨交隧道运营期结构表观检测机器人应邀参展。工信部副部长徐晓兰、山东省产研院院长孙殿义等领导出席。

近年来，bwin必赢唯一官方网站岩土科研团队瞄准隧道与地下工程智能建造方向，组建了交通、土建、软件、机械多学科交叉的机器人研发团队，历经四年攻关努力，先后突破了高精度定位、实时动态扫描、多源数据融合和临灾预警等共性难题，研发了包含隧道施工期地质扫描机器人、隧道施工期结构表观检测机器人两套装备在内的隧道施工安全预警系列机器人，实现了围岩垮塌、变形超限、衬砌开裂等综合预警；全面突破了高寒环境约束、轻量协同设计、高速行进避障、长时数据融合和动态实时解译等共性难题，研发了包含轨交隧道运营期结构表观检测机器人、轨交隧道运营期结构内部检测机器人、公路隧道运营期结构表观综合巡检车、公路隧道全周期结构内部检测机器人四套装备在内的隧道运营巡检系列机器人，实现了隧道运营质量的综合检测和健康诊断。至发稿日，团队研发的两个系列六套机器人，实现了公路、铁路及轨道交通隧道地质编录、变形监测、质量巡检的无人化变革，相关成果获得中国公路学会科技进步一等奖，互联网+山东省金奖、山东省交通工程创新创业大赛一等奖与最具投资价值奖等多项奖励。

本次出展的施工期地质扫描机器人、轨交隧道运营期结构表观检测机器人分别是施工安全预警系列机器人、运营巡检系列机器人的拳头产品，已在西部某铁路、京沪高速济南连接线（世界最大规模公路双向八车道隧道群）、济南地铁、南京地铁、朔黄铁路、兴泉铁路等十余个国家重难点工程成功应用，为国家重大工程安全建设保驾护航。

供稿：王建波

摄影：白冬冬